Diese Arbeit beschaftigt sich mit der Entwicklung und dem Aufbau eines verschiebbaren Demonstratorsystems, bei dem es darum geht, in einem Kamerabild Objekte auf der Fahrbahn zu erkennen und auf Grund ihrer Position Servomotoren zu steuern. An den Servomotoren werden Ausleger zur Aufnahme von Filzstiften befestigt und ermoglichen es so, um die Objekte herum zu fahren und die dabei getatigten Ausweichbewegungen sichtbar zu machen. Anders als bei dem klassischen Visual Servoing Ansatz befinden sich weder die Servomotoren, noch die daran befestigten Ausleger im Sichtbereich der Kamera. Diese Aufgabenstellung erfordert ein Zusammenwirken von Computervision und der Steuerung von Servomotoren. Der verschiebbare Versuchsaufbau erfordert einerseits, dass auch bei leichten Anderungen der Lichtverhaltnisse gute Ergebnisse erzielt werden, andererseits ist fur die Berechnung der Objektpositionen au?erhalb des Sichtbereichs eine hohe Bildrate erforderlich. Letzteres ist fur die Bildregistrierung...
