Ein Kommunikations-Framework mit CORBA und Komponenten
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Описание:
In dieser wissenschaftlichen Arbeit, welche in Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer Institut fur Integrierte Schaltungen in Erlangen entstand, wird ein modulares Kommunikationsframework entwickelt, welches fur eine mobile Roboterplattform die Integration von Steuerungskomponenten und den Austausch beliebiger Daten zwischen diesen Komponenten ermoglicht. Eine verteilte Kommunikation uber Rechnergrenzen hinweg wird mit Hilfe der Middleware CORBA verwirklicht, in welche eine praxisnahe Einfuhrung gegeben wird. Dabei werden auch die Unterschiede zu anderen Middleware-Technologien herausgearbeitet. Durch den Einsatz von Design Patterns wird eine flexible und wiederverwendbare Framework-Basis geschaffen, mit deren Hilfe individuelle Komponenten programmiersprachenubergreifend integriert werden konnen. Anhand von praxisrelevanten Fallbeispielen wird die Integration von C++- und Java-Komponenten erlautert. Somit richtet sich dieses Buch an alle Informatik-Interessierten, die neben einem tieferen...Похожие книги
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