Introduction a la commande des robots humanoides: De la modelisation a la generation du mouvement (French Edition)
 |
|
Содержание:
Завтрашняя погода, Девочка и стрекоза, Дворник, Случай на вулкане, Великая и загадочная, Веланская история, Дар медузы, Записки незнакомца, Незавершенный эксперимент, Начать сначала, Кибернетический детектив, День радости на планете Олл, Статуи Ленжевена, Каждый день в тринадцать ноль - ноль, Автопортрет, Равные возможности, Тот, кто оказался прав, Знаменитость, Десять минут в подарок, Футурология и фантастика, Супруги, любившие уединение, Косморама, В мире `Русского Фауста`, Человек во Вселенной, Камень - обсерватория, Алгоритм Вселенной?, Фантастическая картотека, Далеко ли видит глаз, Эффект Розы Кулешовой, Русский Икар
Описание:
Ce livre expose les toutes recentes avancees technologiques en matiere de robotique humanoide. Apres un rappel des notions mathematiques et physiques fondamentales, il expose les modeles et les techniques actuellement utilisees pour generer un mouvement humanoide simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour realiser des mouvements de base (marche bipede, stabilisation, prehension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont validees sur le robot japonais HRP-2.Похожие книги
 | К тайнам Вселенной Автор: В. И. Стражев Год: 2006 |
 | Черные дыры и молодые вселенные Автор: Стивен Хокинг Год: 2006 |
 | Голография Вселенной и новая универсальная философия. Возрождение метафизики и революция в философии Автор: Г. А. Югай Год: 2007 |
 | Вселенная во Вселенной Автор: Л.-Х. Цимерманис Год: 2008 |
 | Черные дыры и молодые вселенные Автор: Стивен Хокинг Год: 2008 |
 | Вглубь Вселенной Автор: Ю. Н. Ефремов Год: 2009 |