Klassifikation von Verkehrsteilnehmern mittels heterogener Sensorik
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Описание:
In modernen Fahrzeugen halten verstarkt Fahrerassistenzsysteme zum Insassenschutz und zum Schutz anderer Verkehrsteilnehmer Einzug. Insbesondere Systeme, die aktiv in das Fahrgeschehen eingreifen, erfordern eine hinreichend robuste und genaue maschinelle Wahrnehmung des Fahrumfeldes. Die vorliegende Arbeit untersucht, inwieweit durch eine verschrankte Betrachtung von heterogenen Sensordaten die Perzeptionszuverlassigkeit eines automotiven Sensorsystems gesteigert werden kann. Der Schwerpunkt liegt dabei auf Methoden zur Detektion und Verifikation von Fahrzeugen und Fu?gangern. Dafur wird sowohl das Potential adaquater Merkmalsextraktionsverfahren als auch verschiedener Ensembletechniken zur Mustererkennung untersucht. Als Bestandteil einer einsatzfahigen Fahrumfelderfassung werden verschiedene Ansatze anhand von reprasentativen Testsequenzen, hinsichtlich Laufzeit und Erkennungsrate, gegenubergestellt und bewertet. Zur aussagekraftigen Durchfuhrung der Evaluierung wurden speziell...Похожие книги
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