Merkmalbasierte multisensorielle Personenverfolgung
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Описание:
Das Thema dieser Arbeit ist die multisensorielle Verfolgung von Fu?gangern mittels des erweiterten Kalman-Filter-Verfahrens. Dabei sollen deren Positionen, Bewegungen und Korperdimensionen mit moglichst hoher Genauigkeit geschatzt werden, um daraus Schlusse fur die Einschatzung einer Verkehrssituation ziehen zu konnen. Die Grundlage hierfur ist ein Multisensor-Datenfusionssystem, in dem ein Laser-Scanner und eine Infrarot-Kamera kombiniert werden. In dieser Arbeit werden Merkmale erarbeitet, die Personen in einer fur die vorhandenen Sensoren geeigneten Weise beschreiben konnen. Weiterhin wird ein zweckma?iges Bewegungsmodell ausgewahlt und auf sinnvolle Art mit den sensorspezifischen Merkmalmodellen kombiniert. Die entwickelten Modelle werden anhand von Messdaten untersucht und bewertet, die mit einem Versuchsfahrzeug aufgezeichnet wurden.Похожие книги
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