Visuell-haptische Teleprasenz- und Teleaktionssysteme
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Teleprasenz- und Teleaktionssysteme ermoglichen dem Menschen, eine entfernte und/oder unzugangliche Zielumgebung zu explorieren und in ihr zu interagieren. Dem Benutzer soll ein moglichst realitatsnahes, naturliches und intuitives Handeln ermoglicht werden. Bei der Informationsubertragung zwischen dem Benutzer und der ausfuhrenden Einheit (dem Roboter) treten Einschrankungen auf, die u.a. durch begrenzte Datenrate oder Datenverlust entstehen; dies wird vom Benutzer nicht notwendigerweise wahrgenommen. Vor diesem Hintergrund wurde die haptische und visuell-haptische Wahrnehmungsfahigkeit des Menschen beim Explorieren unterschiedlicher Objekteigenschaften untersucht. Dieser Ansatz wurde erweitert auf die Grenzen der Wahrnehmbarkeit fur intermodale Abweichungen. Die Ergebnisse zeigen u.a. eindeutig auf, dass Informationen nicht nur innerhalb einer Modalitat wahrnehmungsbasiert reduziert werden konnen, sondern auch zwischen den Modalitaten, ohne die Wahrnehmung und Aufgabenleistung zu...Похожие книги
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