Автономные подводные роботы. Системы и технологии
|
Автор | | Б. Н. Головкин, Р. Н. Руденская, И. А. Трофимова, А. И. Шретер |
|
Содержание:
СССР, Восточная Европа и формирование советского блока, Советская пропаганда и настроения интеллигенции стран Центральной Европы (вторая половина 1940-х годов), Между национальной и пролетарской диктатурой: Милан Недич-Дража Михайлович-Анте Павелич-Йосип Броз Тито, Чехословацкий "февраль" 1948-го начинался в 1945 году, Эдуард Бенеш: планы послевоенного развития Чехословакии и реальность, Польская социалистическая партия: эволюция внешнеполитических концепций (1945-1948 годы), Политические процессы в Болгарии 1944-1948 годов, Народная демократия и становление тоталитарного режима в Венгрии, Из истории анархизма в Восточной Европе 1940-х годов
Описание:
Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщен опыт Института проблем морских технологий ДВО РАН в области подводной робототехники. Рассматриваются области применения автономных аппаратов-роботов, принципы организации архитектуры бортовых систем и программная среда, задачи и методы управления движением, средства и методы навигационного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания на основе новых технологий глубоководных аппаратов с большой автономностью и универсальным набором рабочих функций. Для научных и деловых кругов в области морских технологий, океанологии, подводной робототехники, гидроакустики и экологического мониторинга водной среды.Похожие книги