Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 1. Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления
 |
Автор | | Пупков К.А., Егупов Н.Д., Баркин А.И. и др. |
ISBN | | 5703815789:5703815797 |
Издатель | | МГТУ им. Н. Э. Баумана |
|
Содержание:
Общее предисловие к учебнику, Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления, Приложения, Предметный указатель, Список литературы
Описание:
В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. С необходимой степенью глубины приведены разделы статистической динамики линейных и нелинейных систем и описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова - Винера, фильтры Калмана - Бьюси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов, языка и результатов функционального анализа. Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал....Похожие книги