Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем

Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем
Автор
 
Год
 
Страниц
 
640
ISBN
 
5941574401
Издатель
 
БХВ-Петербург
Категория
 
Автоматика. Радиоэлектроника. Связь

Содержание:

Край света, Ухо, горло, глаз, Смотритель пирамид, Не берите в руки меч, Ошибка в расчетах, Запасный выход, Беглец

Описание:

В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины "Теория автоматического управления" и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и...

Похожие книги

Теория устойчивостиТеория устойчивости
Автор: А. Н. Филатов
Год: 2003
Теория устойчивости и ее приложенияТеория устойчивости и ее приложения
Автор: Я. Б. Зельдович, А. Д. Мышкис
Год: 1979