Пневматические, гидравлические и электрические приводы летательных аппаратов на основе волновых исполнительных механизмов
 |
| Автор | | А. Н. Геращенко, С. Л. Самсонович |
|
Содержание:
Ослиное пение, Крысы-хвастунишки, Больной муравей, Богатые мышата, Ворона и Медведь, Мартышки и футбол, Обезьянье тщеславие, Как жирафа выходила замуж, Два комара, Влюбленный воробей, Несчастный козел, Завистливая пчела, "Каждый думает из нас..."
Описание:
Рассмотрены с общих позиций электрические, пневматические и гидравлические приводы с исполнительными механизмами, содержащими редуктор, муфту, дифференциальный механизм, пневмо- или гидродвигатель с волновым принципом действия. Изложены вопросы теории волновых механизмов, принцип действия которых аналогичен принципу действия позиционной следящей системы. Составлено математическое описание механизмов с учетом характерных нелинейностей: "проскока" - нарушения согласованного положения входного и выходного звеньев и "петлеобразования" в характеристике крутильной жесткости. Рассмотрено математическое описание волновых пневмо- и гидродвигателей как с типовыми способами управления скоростью: дроссельным и объемным, так и с новым способом управления - регулированием направления действия потока рабочего тела. Приведены принципы построения структур электрических, пневматических и гидравлических приводов с волновыми механизмами, анализ их статических и динамических характеристик при различных...Похожие книги
