Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
 |
|
Содержание:
Курортники, Вечер с бабуином, Мировой заговор, Под наркозом, Эхо России, Таксист, Смерть Варвары Петровны, Случай из практики
Описание:
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.Похожие книги
 | Основы робототехники (+ CD-ROM) Автор: Е. И. Юревич Год: 2010 |
 | Три закона роботехники Автор: Айзек Азимов Год: 1999 |
 | Роботы - мстители Автор: Александр Белаш, Людмила Белаш Год: 2002 |
 | Основы робототехники (+ CD-ROM) Автор: Е. И. Юревич Год: 2005 |
 | Война с роботами Автор: Гарри Гаррисон Год: 2001 |
 | 123 эксперимента по робототехнике Автор: М. Предко Год: 2007 |