Теория управления в примерах и задачах
|
Автор | | А. В. Пантелеев, А. С. Бортаковский |
|
Содержание:
Илья Муромец, Болезнь и исцеление Ильи Муромца, Илья Муромец и Соловей-разбойник, Илья Муромец и Идолище поганое, Илья Муромец и Калин-царь, Добрыня Никитич, Добрыня, Добрыня и Змей, Добрыня, посол князя Владимира, Алеша Попович, Алеша, Алеша Попович и Тугарин, Бой с басурманской ратью под Киевом, Алеша Попович, Илья Муромец и Добрыня Никитич
Описание:
Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями. Рассмотрены методы описания и анализа дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений и Z-преобразования. Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления методами фазовой плоскости, гармонической и статистической линеаризации. Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных, дискретных, непрерывно-дискретных детерминированных и стохастических систем, задачи совместного оценивания и управления. Для студентов, аспирантов технических вузов и университетов, изучающих теорию управления и регулирования.Похожие книги