Управление механическими системами
 |
|
Описание:
Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах. Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построениевыходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему...Похожие книги
 | Равновесие жидкостей и его устойчивость Автор: В. А. Саранин Год: 2002 |
 | Финансовая устойчивость предприятия. Критерии и методы оценки в рыночной экономике Автор: А. В. Грачев Год: 2008 |
 | Об устойчивости стационарных движений спутников Автор: В. В. Румянцев Год: 2010 |
 | Устойчивость тонких оболочек: асимптотические методы Автор: Товстик П.Е. Год: 1995 |
 | Влияние и структурная устойчивость в Российском парламенте (1905-1917 и 1993-2005 гг.) Автор: Д. А. Шевченко Год: 2007 |
 | Устойчивость нелокальных разностных схем Автор: А. В. Гулин, Н. И. Ионкин, В. А. Мороз Год: 2008 |