Управление роботами
 |
|
Содержание:
Управление роботами
Описание:
Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотреныметоды динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга...Похожие книги
 | Основы управления манипуляционными роботами Автор: С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко Год: 2005 |
 | Основы робототехники (+ CD-ROM) Автор: Е. И. Юревич Год: 2010 |
 | Три закона роботехники Автор: Айзек Азимов Год: 1999 |
 | Роботы - мстители Автор: Александр Белаш, Людмила Белаш Год: 2002 |
 | Основы робототехники (+ CD-ROM) Автор: Е. И. Юревич Год: 2005 |
 | Война с роботами Автор: Гарри Гаррисон Год: 2001 |