Основы управления манипуляционными роботами
 |
|
Описание:
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий....Похожие книги
 | Управление роботами Автор: С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко Год: 2000 |
 | Правила дорожного движения. Комментарии, разъяснения, ответственность Автор: А. Н. Кайль, К. В. Пронин Год: 2009 |
 | Правила дорожного движения с комментариями и иллюстрациями Автор: Николай Жульнев Год: 2008 |
 | Комментарии к правилам дорожного движения Российской Федерации Автор: Под редакцией В. Н. Кирьянова Год: 2009 |
 | Кинезиология точностных действий человека Автор: Голомазов С.В. Год: 2003 |
| Рисунок Человека в движении Автор: Бёрн Хогарт Год: 2001 |